Os módulos Arduino são como circuitos opcionais que podem ser facilmente conectados às placas Arduino para adicionar funcionalidades, têm como objetivo facilitar a vida do projetista na hora de fazer expansões no projeto. Existem módulos com funções simples como, displays por exemplo, e módulos mais complexos como os de conexões wi-fi, bluetooth, controlador para motores etc. A diferença entre os módulos e as Shields é que as Shields vão direto na placa, sem precisar de fios, já os módulos são conectados através de jumpers.
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