O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 possui função de medição sem contato de 2cm à 400cm, com precisão de aproximadamente 3mm. O módulo é composto por transmissor, receptor e circuito de controle.
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
1 - Manter o IO trigger em nível lógico alto por no mínimo 10us,
2 - o módulo automatimente envia oito ciclos de uma freqüência de 40 kHz e detecta se há um pulso de retorno.
3 - Caso haja sinal de retorno, através de um sinal de nível alto, o tempo de duração deste sinal em nível alto representa a diferença de tempo entre o envio e o retorno.
PINAGEM
- VCC : Alimentação de +5V
- TRIG: Entrada de Pulso
- ECHO: Saída de pulso
- GND: Terminal Terra
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